狼鳍鱼最早发现于寒武纪，繁盛于泥盆纪，石炭纪、二叠纪甲胄鱼几乎灭绝，软骨鱼和硬骨鱼兴起，中生代起，硬骨鱼逐渐较软骨鱼兴旺而直到现代。

在狼鳍鱼生活的时代，人类还没有出现，那时候，地球上的物种和现在的情况大不一样，哺乳动物的类型很少，鸟类也是刚刚诞生，很多地方是海洋。不过，鱼类已经比较进化了，狼鳍鱼也是硬骨鱼类，和我们现在看到的大多数鱼一样，骨骼已经是骨化成硬骨，植物中的被子植物也是刚开始萌芽。确切的地质年代就是在侏罗纪的晚期，距离现在约有1.4亿年的历史。