橄榄石因其颜色多为橄榄绿色而得名。其英文名称为Peridot或Olivine，前者直接源于法文Peridot，后者为矿物学名词。

橄榄石大约是3500年以前，在古埃及领土圣·约翰岛发现的。宝石级橄榄石分为浓黄绿色橄榄石、金黄绿色橄榄石、黄绿色橄榄石、浓绿色橄榄石（也称黄昏祖母绿或西方祖母绿、月见草祖母绿）和天宝石（产于陨石中，十分罕见）。优质橄榄石呈透明的橄榄绿色或 黄绿色，清澈秀丽的色泽十分赏心悦目，象征着和平、幸福、安详等美好意愿。古代的一些部族之间发生战争时常以互赠橄榄石表示和平。在耶路撒冷的一些神庙里至今还有几千年前镶嵌的橄榄石。

橄榄石是一种岛状结构硅酸盐矿物，化学分子式为(Mg，Fe)2[Sio4]，属斜方晶系。晶体形态常呈短柱状，集合体多为不规则粒状。颜色多为橄榄绿、黄绿、金黄绿或祖母绿色。玻璃光泽，透明。折光率1.654－1.690，双折射率0.035－0.038。多色性不明显，色散0.020。硬度6.5－7.0，密度3.27－3.48克/立方厘米。具脆性，韧性较差，极易出现裂纹。

橄榄石的组成，主要是由Mg2Sio4和Fe2Sio4两个端员组份形成的完全类质同象混晶。在富铁的成员中有时有少量的Ca2+及Mn2+置换其中的Fe2+而富镁的成员则可有少量的Cr3+及Ni2+置换其中的Mg2+此外还可含有微量的Fe3+、Zn2+等。

橄榄石是地幔岩的主要组成矿物之一。地壳中与地幔物质有关的各种喷出的或侵入的基性、超基性岩都含有大量的橄榄石。

在接触变质和区域变质过程中，镁质碳酸盐岩层会因变质作用而生成橄榄石。变质的含铁沉积物和白云石灰岩中，完全由橄榄石构成。橄榄石也是构成石陨石的主要矿物之一。

橄榄石不含石英，因此不能生于花岗岩中。