尽管三叶虫已经绝迹，但它曾是一个庞大兴盛的有机体群体。三叶虫最早出现在寒武世之初，有几种三叶虫还存活至二叠世。

    它们外部骨骼的的构成材料与现在的甲壳虫很相似。虽然有些三叶虫没有眼睛，但大部分都有一对复眼。它们的体型大小不一，小的只有几毫米，大的有奇异虫属，它们能长到45厘米。很容易通过它物有的三节形状来辨认三叶虫（背壳纵分为一个中轴和两个肋叶三部分。横分为前中后三部分），包括头尾以及分节的胸腔。三叶虫可以通过蜷缩身体来保护自己，和现在的土鳖虫（它实际上是一种甲壳类动物），或蜷曲状态的镜眼虫一样。

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